研究方向

近三十年移动通信和网络的发展史是一部延展人类感官的追寻史。上世纪八十年代末便携式电话的出现打破了 “固定电话”系统的地理壁垒，使人们对随时随地进行语音通信的需求成为可能。近十年来，移动通信网络的蓬勃发展实现了随时随地的互联网接入，涌现大量针对视觉、听觉的互联网服务，如流媒体服务、网络电话、视频电话等，使远距视听交互成为可能。随着信息物理系统的蓬勃发展和欧洲工业4.0的不断推进，触感通信在近年来引起广泛关注，通过引入“触觉感知”信息，通过“触觉交互”实现了现有网络由二维视-听服务向三维视-听-触觉服务的革命性扩展，使千里之外的操作者有身临其境之感，通过网络远程改造物理世界。 触觉信号反映人体对于形状、位置、表面纹理、坚硬程度、粗糙程度、温度等的感知，包括基于肌肉运动知觉的动觉信号和基于皮肤碰触知觉的纹理觉信号。目前与触感通信相关的研究热点包括面向触觉感知的心理物理建模技术、触感编码技术、基于虚拟环境的视-听-触觉多模态人机交互技术、基于5G网络的遥操作与触觉通信技术等。

三维柔性触觉感知阵列设计与数据采集软硬件实现不同抓取模态下视触觉融合的机械手抓取策略基于VR/AR的视触觉交互与渲染技术

通过人体标准步态，生成相应的动作数据共VR模拟和训练。最终应用于QoE驱动的下肢外骨骼机器人平衡增强。

面向5G/6G的多模态视触觉通信技术是一种涉及到影像、声音、触觉等多种感官的通信技术。在这种技术下，通过无线通信网络，信息的接收者不仅可以看到和听到信息，甚至可以感知到物理性质，如质地、形状、振动等。视触觉通讯技术主要涉及到两个关键方面：视觉和触觉。视觉部分主要包括图像、视频等信息的采集、编码、传输及显示，而触觉部分则包括触觉信息的采集、编码、传输及再现。在5G/6G的背景下，这种通信技术得以实现主要由于5G/...