研究方向一：面向视触融合的双边遥操作机器人智能控制与信息处理技术

近三十年移动通信和网络的发展史是一部延展人类感官的追寻史。上世纪八十年代末便携式电话的出现打破了 “固定电话”系统的地理壁垒，使人们对随时随地进行语音通信的需求成为可能。近十年来，移动通信网络的蓬勃发展实现了随时随地的互联网接入，涌现大量针对视觉、听觉的互联网服务，如流媒体服务、网络电话、视频电话等，使远距视听交互成为可能。随着信息物理系统的蓬勃发展和欧洲工业4.0的不断推进，触感通信在近年来引起广泛关注，通过引入“触觉感知”信息，通过“触觉交互”实现了现有网络由二维视-听服务向三维视-听-触觉服务的革命性扩展，使千里之外的操作者有身临其境之感，通过网络远程改造物理世界。