足底力触觉分析系统

交互中的触觉信息采集——柔性触觉传感器

• 根据机械手仿人抓取特性，具有多接触面（底、左、右）

• 分布式结构——容易定位

• 每个传感单元直径为3毫米，传感器厚度为0.8毫米

柔性触觉传感器基于压阻式原理,通过测量力敏材料的电阻值变化检测各点的触觉力信息。每只传感器共有16个传感单元，实时采集人行走过程中的压力数据, 并上传到上位机显示和保存。