• 祝贺赵福强、张可汉的论文被IEEE Haptic Symposium 2024 (触觉领域四大会之一)接收!

    2024-01-02

    祝贺赵福强、张可汉的论文Toward Spatial-Temporal Consistency of Joint Visual-Tactile Perception in VR ApplicationsIEEE Haptic Symposium 2024接收!

    会议介绍:

    IEEE Haptic Symposium是触觉领域四大顶会之一。自1992年以来,其一直是充满活力的跨学科论坛,涉及神经科学、感知、工程和设计领域的研究,旨在分享对触觉感知的新进展,激发新的合作,并展望通过触觉技术丰富物理交互的未来。

    论文介绍:

    这篇文章的主要任务是探索如何在虚拟现实(VR)应用中实现视觉和触觉感知的空间-时间一致性。本文提出了一种新的数据采集系统,可以同时扫描不同纹理物体的视觉和触觉信息,并建立基于坐标的视觉-触觉信号之间的映射关系。这种方法可以生成具有空间一致性的视觉-触觉数据集。作者还利用所生成的数据集开发了一个基于VR的应用程序,叫做"V-Touching",它可以在用户用虚拟手探索虚拟环境中的物体表面时,提供不同纹理物体的不同触觉反馈。这个应用程序与现有的纹理相关的VR应用程序不同,它可以提供视觉和触觉感知的空间-时间对齐的体验。本文的贡献包括以下几点: 1. 设计并实现了一种新的数据采集系统,可以在不同纹理物体的表面上采集具有空间-时间一致性的视觉和触觉信号。 2. 利用所采集的数据,建立了一个视觉-触觉数据集,其中每个像素都与一个触觉单元(taxel)相对应,从而实现了像素到触觉的映射。 3. 开发了一个基于VR的应用程序,叫做"V-Touching",它可以让用户在虚拟环境中用虚拟手触摸不同纹理的物体,并感受到相应的触觉反馈,从而增强了沉浸感和真实感。

    论文下载

    Toward Spatial Temporal Consistency of Joint Visual Tactile Perception in VR Applications (arxiv.org)

    代码和数据

    wmtlab/Pixel2Taxel (github.com).

    引用

    @article{zhao2023toward,
    title={Toward Spatial Temporal Consistency of Joint Visual Tactile Perception in VR Applications},
    author={Zhao, Fuqiang and Zhang, Kehan and Liu, Qian and Lyu, Zhuoyi},
    journal={arXiv preprint arXiv:2312.16391},
    year={2023}
    }

    上一条:祝贺赵福强的论文被IEEE ICRA 2024 (机器人领域顶会)接收! 下一条:机器学习与模式识别课程教学交流过程展示

    关闭

zh_CN简体中文