面向触觉互联网的多模态数据传输演示系统

触觉速率约1.5KB/s，视频速率约0.84MB/s，触觉和视频丢包均为0%

触觉平均延迟约8ms，视频平均延迟约16ms

业务流间时间同步误差约-8ms（触觉延迟-视频延迟）